博士生导师，中国工程院院士、北京大学教师、著名科学家第十届全国政协委员。1956年出生于大连市，1988年获哈尔滨工业大学计算机应用博士这位，1991年获日本东京大学电子学博士学位，现任北京大学教授，兼任中国科学院计算技术研究所研究员、哈尔滨工业大学教授。曾在美国卡内基梅隆大学(CMU)机器人研究所，美国麻省理工学院(MIT)人工智能实验室等做过访问科学家。