阶段：Linux基础与C语言入门

作为嵌入式开发的基石，Linux系统和C语言是必须掌握的底层工具。本阶段重点解决三个问题：

• C程序的核心结构与编译原理：从基本数据类型到输入输出函数，通过实际代码案例理解程序运行逻辑；
• Linux环境下的开发工具链：掌握编译器（如GCC）、Makefile项目管理工具的使用，学会通过Shell脚本自动化任务；
• 基础编程能力强化：通过指针、结构体、链表等核心知识点的深度讲解，为后续高级编程打下扎实基础。

值得注意的是，本阶段设置了「阶段项目实战」环节，学习者需独立完成小型程序开发，如简单数据管理系统，确保理论知识能转化为实际编码能力。

第二阶段：Linux高级系统编程与网络开发

当掌握基础工具后，需进一步提升系统级编程能力。本阶段聚焦多任务处理与网络通信两大方向：

在多任务编程中，学习者将深入理解多进程、多线程的实现机制，掌握信号量、互斥锁等同步工具的使用，解决共享资源访问冲突问题。网络编程部分则围绕TCP/IP协议展开，从Socket编程到HTTP服务开发，覆盖UDP数据报传输、Web应用接口设计等核心场景。

特别设置的「IO多路复用」专题，针对高并发场景下的性能优化问题，通过实际案例演示如何高效管理多个输入输出通道，这也是企业级应用开发的常见需求。

第三阶段：Cortex-M4/7驱动开发与实战项目

作为嵌入式硬件的核心处理器，Cortex系列芯片的驱动开发是技术难点之一。本阶段以STM32F407为主要学习平台，覆盖从基础模块到复杂系统的开发流程：

从GPIO、UART等基础外设的配置，到中断、DMA等高级功能的实现，再到ADC模数转换、RTC实时时钟等专用模块的开发，每个环节都配备了对应的实战项目。例如「环境检测项目」需综合运用温湿度传感器、无线通信模块（如蓝牙/WiFi），完成数据采集、传输与显示的全流程开发。

更值得关注的是「热门项目模块」，包含Zigbee组网、TCP/IP远程升级、智能穿戴设备开发等前沿应用，帮助学习者接触行业最新技术方向。

第四阶段：嵌入式Linux驱动开发（A9/A72双平台）

进入Linux驱动开发阶段，课程采用最新的RK-3399开发板，覆盖u-boot移植、内核裁剪、文件系统构建等核心操作。学习者将掌握：

• u-boot的启动流程与常用命令配置，解决不同硬件平台的适配问题；
• Linux内核的编译与裁剪，根据实际需求优化系统性能；
• 字符设备驱动、输入子系统（如触摸屏）、I2C子系统等驱动模块的开发，理解内核与硬件的交互逻辑。

通过「Exynos4412产品发布」等实战项目，学习者将完整经历从驱动开发到系统集成的全过程，积累真实项目经验。

第五阶段：Android驱动开发与JNI/NDK技术

针对移动端嵌入式开发需求，本阶段重点讲解Android系统下的驱动开发与跨平台技术：

从Android驱动的基本架构到Binder通信机制，学习者将掌握如何实现用户空间与内核空间的交互。同时，通过JNI（Java本地接口）和NDK（本地开发工具包）的学习，解决Android应用与底层C/C++代码的衔接问题。

实战环节包括LED控制、按键响应、串口通信等典型驱动开发案例，帮助学习者快速上手Android平台的嵌入式开发。

第六阶段：C++与QT应用开发

上层应用开发是嵌入式系统的重要组成部分，本阶段通过C++与QT框架的学习，提升界面开发与业务逻辑实现能力：

C++部分重点讲解面向对象编程思想，包括类与对象、继承与多态、模板与智能指针等核心概念。QT框架则围绕信号与槽机制展开，通过图片浏览器、MP3播放器、网络视频播放器等实战项目，掌握跨平台GUI（图形用户界面）开发技巧。

值得强调的是，QT支持Linux、Windows、Android等多平台编译，掌握这一技术能显著提升开发者的竞争力。

第七阶段：Linux综合项目实战（覆盖八大应用场景）

最后阶段通过真实项目检验学习成果，覆盖智能家居、智能医疗、物联网、视频监控等八大热门领域：

例如「基于嵌入式Linux的智能家居管理系统」需整合传感器、通信模块、QT界面，实现设备联动控制；「人脸识别系统」则涉及图像处理、算法集成与嵌入式部署。每个项目都要求独立完成需求分析、代码编写、调试优化，全面模拟企业开发流程。