树仁教育是集企业安全管理人员培训、特种作业人员培训、短期技能培训、专业人才培训、国家职业资格鉴定、建筑类岗位人员培训、人力资源服务、教育信息咨询、学历教育、职称评定及继续教育等为一体的综合型培训机构。我机构以市场为机制，以网络为手段；以学生、在职人士、企业为主要服务对象，通过网络整合各种教育资源，净化教育环境，实现优质教育资源的共享。
  树仁教育常年开展：中级电工班、高级电工班、空调维修班、PLC等短期技能培训班。一线专业的工程师授课、课程内容丰富、传授知识使用、培训效果、学时时间灵活，为广大的有志青年迅速开辟就业之路，为企业提供系统的员工培训。

  1、各类主要工业机器人的介绍及应用
  2、机器人在使用过程中的安全知识
  3、机器人的硬件组成及接线
  4、机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍
  5、机器人控制柜的接线
  6、机器人示教器的使用
  ◢ABB示教器的各部分组成功能介绍
  ◢虚拟示教器状态的切换
  ◢设定机器人系统的日期与时间
  ◢系统状态信息与事件日志的查看
  ◢ABB机器人系统的备份与恢复
  ◢ABB机器人示教器的基本操作
  7、机器人的使用操作
  ◢ABB机器人手动操纵—单轴运动
  ◢ABB机器人手动操纵—线性运动
  ◢ABB机器人手动操纵—重定位
  ◢手动操纵的快捷方式
  ◢ABB机器人转数计数器更新操作
  8、ABB机器人编程软件RobotStudio使用
  ◢如何安装RobotStudio软件
  ◢全功能授权版RobotStudio中创建机器人系统
  ◢在基本版RobotStudio中创建机器人系统
  ◢机器人编程软件RobotStudio的离线仿真
  ◢机器人编程软件RobotStudio的在线调试
  9、ABB机器人的程序数据
  ◢什么是程序数据
  ◢程序数据的类型与分类
  ◢创建程序数据
  10、ABB机器人的坐标系数据及载荷设定数据
  ◢设定机器人的工具坐标系数据-TOOLDATA
  ◢设定机器人的工作坐标系数据-WOBJDATA
  ◢设定机器人的有效载荷数据-LOADDATA
  11、ABB机器人的常用的编程指令-RAPID程序指令
  ◢RAPID常用指令-MOVEJ
  ◢RAPID常用指令-MOVEL
  ◢RAPID常用指令-MOVEC
  ◢RAPID常用指令-程序逻辑控制
  ◢RAPID常用指令-其它类别
  12、RAPID程序实用案例
  ◢编制一个RAPID实用案例A
  ◢编制一个RAPID实用案例B
  ◢编制一个RAPID实用案例C
  13、ABB机器人的IO通信
  ◢ABB机器人的通讯介绍
  ◢ABB标准IO板的介绍
  ◢(5.XX版本)标准板卡651及IO设置
  ◢(6.XX版本)标准板卡651及IO设置
  ◢系统输入输出与IO信号的关联
  ◢示教器可编程按钮的使用
  14、PLC和机器人的通

  1、掌握目前工业领域的机器人分类及应用
  2、了解机器人系统的硬件构成及各类板卡
  3、怎么正常安全开关机、手动调试ABB机器人
  4、熟练掌握机器人示教器的使用
  5、熟练掌握机器人的操作
  6、掌握ABB机器人编程软件Robotstudio的编程
  7、掌握ABB机器人的运动控制编程MOVEABSJ、MOVEJ、MOVEL、MOVEC等指令应用
  8、掌握PLC控制系统和ABB机器人的IO通信方式
  9、掌据Robotstudio的离线仿真及在线调试
  10、熟练掌握机器人的搬运，轨迹，曲线等控制方式的设计